小米汽车申请行驶路径边界生成方法等相关专利, 提供更宽广边界范围供智驾后续路径规划

发布日期：2025-08-07 03:27    点击次数：54

金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“行驶路径边界生成方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN120403676A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本公开是关于一种行驶路径边界生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的初始车辆位姿和目标终点位置；基于初始车辆位姿和目标终点位置，利用三次最优曲线规划生成初始行驶轨迹；基于初始行驶轨迹，确定目标车辆偏移参考线的最大横向位置；基于目标车辆的实际行驶边界情况和最大横向位置，对初始行驶轨迹的边界进行修改，生成目标行驶路径边界。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，专利信息2313条，此外企业还拥有行政许可568个。

本文源自：金融界